En 1994 Boston publicaba su cuarto álbum en estudio "Walk On", el cual obtendría un disco de platino a las pocas semanas de su lanzamiento. Para este nuevo trabajo el grupo liderado por Tom Scholz, presentaba una formación en la que ya no aparecían ni Brad Delp ni Sib Hashian, sustituidos aquí por Fran Cosmo y Doug Huffman respectivamente, repitiendo el guitarrista Gary Phil, además de la incorporación del bajista David Sikes. "Walk On" constituye uno de los trabajos de Boston mas entusiastas al mismo tiempo que el mas indulgente, recibiendo criticas por parte de la prensa norteamericana debido al egocentrismo de su líder. Repleto de mensajes sociales como los maltratos a la infancia, a las mujeres y a los animales, muestra una serie de canciones adictivas como la contagiosa "Need Your Love", la eufórica "Surrender To Me", la ardiente "Livin´For You" o la espacial "Magdalene". Como era norma habitual en Tom Scholz, habría que esperar ocho años mas para ver el siguiente lanzamiento de la banda titulado "Corporate America", que publicado en el 2002, volverían a contar con la voz del añorado Brad Delp.